各式各样的堆垛技术

Brescia市的Latte di Brescia牛奶生产中心，自2004年底开始灌装0.5及1升、保质期长达90天的PET瓶装奶。除了精密的PET无菌灌装设备及采用Contiform S型吹塑机的塑料瓶坯生产过程外，在牛奶生产厂房中还设置了一个灵活的、带叉形夹头及垛板夹料单元的Robogrip堆垛机，供堆垛区域使用。
Robogrip是一台有四到六轴结构的弯臂机器人，旋转范围360度，能在作业范围内，全方位自由的摆放容器、包装件或垛层，灵活性极高。瑞士最大的食品制造商之一在2x2, 3x2, 4x2, 4x3的压缩包及6x3, 6x4托盘（带薄膜/无薄膜）的堆垛领域采用了Robot技术。带百叶式夹头的Robot 3A-R以每小时最高320旋转（包括半堆垛）的批量对包装件进行操作。
此系列的机器人采用单柱的工作原理，以确保作业高度灵活。重要的是选择正确的输送包装件夹头。机器人程序设计包括两至六根运动轴，功率每小时高达550次旋转，负载力高达700公斤。
与此相比，Sombor的牛奶企业Somboled及Bissingen的Gropper牛奶厂在堆垛领域采用了Pressant系列双轴设计。利用带高操作性装料站的Pressant Compact 1N型机器，ESL牛奶、乳酪及奶制品的包装件在Gropper公司以每小时最高150升的批量，以5x2, 4x3的托盘形式经济堆垛。Somboled公司则采用每小时高达122升的批量及3x2, 4x3的压缩垫形式。