高速领域的新型单柱码垛机器人

Modulpal 1ADR是一种适合高速领域的新型码垛机，最大能力可达600层/小时。这种设备基于克朗斯Modulpal单柱积木式组件。其基本设计思想是，在一个工位上实现高速码垛。分组系统（如Robobox）将包装物送达后，配备两套升降装置和两个抓头的码垛机Modulpal 1ADR在一个工位上就能完成码垛。在此之前，该速度范围需要使用两个码垛工位。这种设备结构可实现包装物从底部高速进入，极大方便了工作人员的操作，并且不再需要工作平台。

借助紧凑型单柱码垛机器人Modulpal 1ADR，克朗斯公司为码垛流程奠定了新的基础。伺服驱动技术，应用广泛的抓头系统，以及极高的灵活性，是这种码垛机的主要特征。一次性包装物码垛时，百叶窗式抓头可提供极高的工作可靠性。处理周转箱时，各种不同的抓头工具，如钩形抓头和夹紧抓头，可实现更大的灵活性。

Modulpal 1ADR的升降装置按照重负荷设计，最大移动重量可达700千克。轴向驱动采用伺服电机，具有极佳的动态性能，码垛时可实现最高的重复精度。Modulpal 1ADR既可用于周转箱的码垛和卸垛，也可用于纸箱、热缩包和提盒的码垛。对于一次性包装，码垛能力可达500层/小时；对于回收式包装，最大能力约为600层/小时。